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工商時報【劉麗惠】

CES 2017展上各國研發團隊精銳盡出,但工研院整合智慧視覺(IVS)、AI、靈巧機械手指的「智慧視覺系統機器人」,在現場精準辨識西洋棋每一顆棋子、倒咖啡的智慧功能,不僅獲得Robotics Trends、CNET等國際科技媒體的報導,美國知名媒體CNN、福斯新聞網、USA Today等報導,將台灣在智慧型服務機器人領域的創新能量,呈現在全球市場。

工研院電子與光電系統研究所所長吳志毅指出,配合服務型機器人市場快速成長的趨勢,近年來工研院不斷投入資源,這次在CES 2017展示的智慧視覺系統機器人,就是工研院整合電光系統所、巨量資訊科技中心、機械與機電系統研究所等跨院所技術,共同發展的產品。

它會現行機器人也做不到的事

吳志毅進一步表示,工研院不同研發團隊整合打造出來的智慧視覺系統機器人,具備許多現行機器人無法辦得到的能力。首先,透過IVS,機器人可以線上精準校正機器手臂,並以深度視覺感測器及3D掃描技術,快速辨識西洋棋棋子與空間位置,一般應用於工廠的機器人,看起來好像具備辨識物品位置的能力,其實不然,由於這類機器人都是利用感測器指示位置,對機器人指示要從哪裡抓取物品、要把物品放置於何處,因此只能抓取固定位置的物品,但是工研院的IVS不同,它是利用3D對物件做完整的辨識與認知辨識,凡是位於三度空間內的物品,就算隨便移動,也可以即時偵測然後進行抓取,讓機器人彷彿擁有人的雙眼。

手眼協調 親手下西洋棋

其次,利用人工智慧,智慧視覺系統機器人手眼更協調,動作更快速,吳志毅強調,目前智慧型機器人的發展面臨最大的技術瓶頸,就是整合上的問題,即機器人的手歸手、眼睛歸眼睛,兩者是分開的硬體。這次工研院透過機器學習技術,讓機器人只要辨識到棋子十分之一的形狀,就可分析運算出所辨識的棋子是國王、皇后或其他棋,接著快速命令機器手臂快速完成移動棋子或吃子的動作,這讓機器人辨識西洋棋的速度,較現行其他機器人快了20倍。

另外,智慧視覺系統機器人的手指,是由工研院與清華大學教授共同合作多年的開發成果,它可以適應不同形狀與軟硬度的物體,並按照要抓取的東西,SM道具調整彎曲度與力道,然後穩固抓起,吳志毅表示,目前市面上的機器人手指頭,只能抓取固定物質的物品,應用較為單一,而智慧視覺系統機器人因為適用於不同形狀與軟硬度的物品,可

以應用的領域變得廣泛。

運用領域廣泛 潛力無窮

吳志毅指出,智慧視覺系統機器人可以應用的環節相當多,在工業領域,隨機取樣、產線組裝拆解、無人搬運車(AGV)系統等都需要智慧視覺系統的協助,目前也已經廣泛應用於一些工業領域,至於在服務型機器人市場,未來尚有發展空間,尤其隨著老人照護需求增加,可智慧添茶倒水、陪下棋的機器人,具備很大的市場潛力。

展望未來,吳志毅認為,工研院研發團隊目前已經就未來幾年的智慧機器人研究路線,進行清楚的規畫,最終的目標是要使智慧機器人與人類之間,達到更深的互動與連結。(本文作者為工研院電子與光電系統研究所所長)

兩岸觀光急凍,藍營八縣市9月赴大陸爭取旅客後,陸方直到上月才有踩線團來台,成效十分緩慢,讓觀光業者「凍未條」。台灣觀光協會今將率台灣各大旅遊公協會及航空、旅館、主題樂園等相關業者,赴大陸拜會國家旅遊局和國台辦,盼對岸能「打開水龍頭」,並建議觀光小兩會恢復協商,重啟兩岸觀光圓桌論壇會議,使得觀光交流常態化。

業者分析,雖然先前各旅遊公協會也曾個別赴陸,但這次是由具半官方色彩的台灣觀光協會出面邀業者赴陸,具重要指標性意義。此次赴陸成員,觀光相關產業皆有代表參加,希望傳達業者心聲,盡量釋出台灣方面的善意,也期盼能有具體成果。

業者透露,本次前往北京除拜會國台辦、國家旅遊局官員外,還將與海旅會、大陸地方旅遊局、陸方業者交換意見。我方業者將表達歡迎陸客來台旅遊,盼陸方能適度恢復陸客團、自由行來台觀光,也將談及未來兩岸業者可合作推廣主題行程。

據了解,業者此行最主要目的,還是希望能向大陸官員建言,希望能恢復兩岸觀光協商機制,讓觀光小兩會恢復正常運作;也期盼明年能舉行觀光圓桌論壇,希望在冷峻的兩岸情勢下,觀光旅遊交流還是能正常化。

兩岸過去一向是透過觀光小兩會(海旅會、台旅會)運作觀光事務,名義上是民間交流,事實上則是由兩岸觀光官員負責協商。但從政黨輪替後,觀光小兩會也已停擺多時,就連兩岸一年一度的重要會議「兩岸觀光圓桌論壇」,也遭陸方一再推遲,何時舉辦至今仍遙遙無期。

觀光局副局長張錫聰證實,觀光局知道這項行程,但此純為民間業者和對岸旅遊單位的旅遊交流;台灣觀光協會本就是處理觀光公益事宜的財團法人,也包含各類觀光產業的心聲,只要此行有助於兩岸旅遊常態發展,觀按摩棒光局都樂觀其成。

張錫聰說,觀光局一向鼓勵業者與對岸有良性互動,也盼業者此行能把近期台灣對兩岸旅遊提升品質的努力、業者對未來兩岸觀光發展的想法等,與對岸進行意見交換。

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